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| 预测控制在位置伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 周翔,陈际达,廖力清.预测控制在位置伺服系统中的应用[J].中南大学学报(自然科学版),1994(6). |
| 作者姓名： | 周翔 陈际达 廖力清 |
| 作者单位： | 中南工业大学自动控制工程系 |
| 摘 要： | 提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较，仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能，优于传统的比例算法。 |
| 关 键 词： | 控制 鲁棒性 预测 位置伺服 |
APPLICATION OF PREDICTIVE CONTROL IN POSITION SERVOCONROL SYSTEM |
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