非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计

研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞，参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件，参数不确定性可以是时变的。本的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及中所提出的设计方法的有效性。