棘轮摆杆机构的分析与运用

为了实现动力的间歇性低速强力输出,本文提出了一种棘轮摆杆机构,辅以弹簧定位构件,可使棘轮转速最低时出力最大,并可在较大的摆杆摆动角度误差下不改变棘轮的步进精度,通过理论分析验证了该机构在不同工作位置时的转速和出力变化。