基于多智能体协商的公交分布式滞站控制策略

公交车辆在运行过程中,往往受到外界环境干扰,导致车辆不能按预定时刻表运行,出现"串车"现象。基于多智能体协商机制,提出公交车辆"滞站"的分布式控制策略,在满足公交需求的同时减少乘客等待时间,提高服务质量。以边际费用计算为基础,设计了Bus Agent和Stop Agent之间的协商算法,同时给出了最优化条件。最后,设计仿真实验,对本文提出的协商算法与常见的控制策略比较,实验结果证明了本文提出的算法对不同公交环境的鲁棒性。