广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计 |
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引用本文: | 温香彩.广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计[J].华南理工大学学报(自然科学版),1996(12). |
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作者姓名: | 温香彩 |
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作者单位: | 华南理工大学无线电工程系 |
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摘 要: | 根据正常系统解的表达式及Gronwal不等式,结合广义系统本身的结构特点,研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题;在一定条件下,设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定,而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。
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关 键 词: | 广义不确定系统 匹配条件 动态补偿器 变结构控制 |
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