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| 状态反馈在随动系统设计中的应用 | |
| 摘 要： | 文中采用状态反馈对任意配置极点的随动系统进行了设计、仿真和模拟调试。其中包括随动系统传递函数的辨识、状态空间表达式的建立、状态反馈系数矩阵的计算、系统Simulink仿真研究以及模拟调试。研究了状态反馈系统加死区特性、饱和特性及干扰特性的输出响应曲线,通过曲线分析最终证明状态反馈系统响应速度快、稳定性好、抗干扰能力强。该系统参数调试简单、电路便于实现,为随动系统的实现找到了一个新途径。 |
Application of State Feedback in Designation of Servo System |
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