| 基于概率图模型技术的柱面全景图生成算法 |
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| 引用本文： | 赵炫,王生进,丁晓青. 基于概率图模型技术的柱面全景图生成算法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2006, 46(7): 1263-1266 |
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| 作者姓名： | 赵炫 王生进 丁晓青 |
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| 作者单位： | 清华大学,电子工程系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华大学,电子工程系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华大学,电子工程系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为解决复杂场景下的全景图生成问题,应用了基于概率图模型的图像匹配技术,提出了一套完整的柱面全景图生成算法。采用动态阈值法对从图像中提取的H arris角点进行初步筛选,并结合图模型算法进行精确匹配,通过对匹配后特征点的迭代投影获得摄相机焦距,对原始图像进行柱面投影并融合。该算法具有对光照不敏感和全局最优化的特性,对图像噪声和特征点提取不准确有强健的承受能力,并有效地降低了计算复杂度,使算法更具有实用性。实验结果表明:能够对存在人车移动噪声和相机几何畸变的复杂场景正确合成360°全景图。
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| 关 键 词： | 模式识别 特征匹配 虚拟现实 全景图 概率图模型 |
| 文章编号： | 1000-0054(2006)07-1263-04 |
| 修稿时间： | 2005-06-10 |
Generating cylinder panorama based on probabilistic graphical models |
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| ZHAO Xuan,WANG Shengjin,DING Xiaoqing. Generating cylinder panorama based on probabilistic graphical models[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2006, 46(7): 1263-1266 |
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| Authors: | ZHAO Xuan WANG Shengjin DING Xiaoqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pattern recognition feature matching virtual reality panorama probabilistic graphical models |
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