| 向量回转及向量微回转代数(英文) |
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| 引用本文： | 毛明,张相麟,程瑞廷. 向量回转及向量微回转代数(英文)[J]. 北京理工大学学报, 1990, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 毛明 张相麟 程瑞廷 |
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| 作者单位： | 北京理工大学车辆工程系(毛明，张相麟)，北京理工大学北方车辆研究所(程瑞廷) |
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| 摘 要： | 向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。
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| 关 键 词： | 转动 向量(数学) 机构运动分析/有限微回转法 |
The Algebra of Finite and Infinitesimal Vector Rotation |
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| Mao Ming Zhang Xianglin Cheng Ruiting. The Algebra of Finite and Infinitesimal Vector Rotation[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1990, 0(Z1) |
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| Authors: | Mao Ming Zhang Xianglin Cheng Ruiting |
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| Affiliation: | Mao Ming Zhang Xianglin Cheng Ruiting(Department of Vehicular Engineering) (North Vehicle Research Institute) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rotation vector (mathematics) kinematic analysis of mechanism micro rotation method . |
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