悬臂掘进机纵轴式截割头运动学分析

根据悬臂掘进机的工作过程，导出了纵同式截割头齿尖的轨迹曲线方程，速度方程与加速度方程，编制程序框图，为截割头的研究和设计提供了理论依据。