信息共享条件下多MIMO对象的协同与优化控制

针对信息物理系统(cyber-physical system, CPS)中多个MIMO对象存在协同效率低、控制算法收敛速度慢的问题，提出一种在信息共享条件下多个MIMO对象协同优化控制策略。利用一种仅有物理层与信息层的新型网络控制系统结构，实现了多个MIMO对象的状态变量、控制和检测信息实时共享。在信息共享的条件下，n个MIMO对象通过CPS分配的性能指标和各对象间的物理约束，采用极小值原理设计的协同控制器实现了系统间的自主协同控制，并利用特征值方法证明了多个MIMO对象在控制器自主协同作用下能够实现子系统与CPS性能整体稳定。通过3个相互存在物理约束的双输入双输出对象进行仿真，验证了控制策略的有效性。