首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

满足圆形极点、方差指标与H∞性能约束的满意容错控制
作者姓名:韩笑冬  谢德晓  王执铨
作者单位:南京理工大学自动化学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目  
摘    要:对一类具有范数有界不确定性的线性连续系统,研究了当执行器发生故障时的静态输出反馈满意容错控制问题。在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,所设计的控制器确保闭环系统同时满足期望的区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束。同时分析了容错控制中三类期望指标的相容性,并给出了静态输出反馈满意容错控制器存在的充分条件和设计方法。仿真算例验证了方法的有效性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行满意容错控制的必要性。

关 键 词:容错控制  执行器故障  相容性理论  静态输出反馈
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号