无人机飞控系统稳定性分析研究

该文以X-48无人机稳定性飞行试验为例，介绍无人机飞控系统稳定性分析试验方法。提出在舵机控制器前加入激励信号，通过激励的飞机响应计算出传递函数，进而进行稳定性分析的方法。并利用我院独有的无人机验证平台系统对该方法进行仿真验证。仿真验证结果表明，无人机飞控系统稳定性分析试验具有工程可实施性，可作为未来我国进行该项试验的参考依据。