| 控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 宋苏,王普,陈双叶.控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析[J].系统工程与电子技术,2002,24(9):66-69. |
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| 作者姓名： | 宋苏 王普 陈双叶 |
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| 作者单位： | 北京工业大学自动化系,北京,100022 |
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| 基金项目： | 教育部骨干教师基金 (M0 2 0 3 0 0 0 2 )，北京市青年骨干教师基金资助课题 (62 0 0 2 0 112 0 0 2 0 1) |
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| 摘 要： | 针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。
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| 关 键 词： | 控制受限 加权预报自校正控制 有界性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)09-0066-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月17日 |
Stability of Input Amplitude Constrained Weighted Prediction Self-Tuning Control System |
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| SONG Su,WANG Pu,CHEN Shuang-ye.Stability of Input Amplitude Constrained Weighted Prediction Self-Tuning Control System[J].System Engineering and Electronics,2002,24(9):66-69. |
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| Authors: | SONG Su WANG Pu CHEN Shuang-ye |
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| Abstract: | An algorithm for robust weighted prediction self-tuning control is proposed for the plant with control action constrained in this paper. This algorithm is obtained by introducing a dead zone into original least square estimation. The robust stability of the proposed algorithm is clearly proved by introducing the offset function f(t) . The result shows that the proposed algorithm can be BIBO stable even if the plant is unstable. |
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| Keywords: | Restricted control action Weighted prediction self-tuning control Boundedness Robustness |
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