| 次黎曼测地线的刻划 |
| |
| 引用本文： | 韩燕苓,杨孝平.次黎曼测地线的刻划[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,31(1):134-138. |
| |
| 作者姓名： | 韩燕苓 杨孝平 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学,理学院,江苏,南京,210094 |
| |
| 摘 要： | 次黎曼测地线问题是变分学中的一个有约束的Lagrange问题,但在变分的过程中有个难点--如何推出约束条件"γ'(t)∈D,在a,b]上几乎处处成立"的解析式.该文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为一个最优控制问题,将约束条件γ'(t)∈D转化为k∑i=1ui(t)Xi(t)-γ'(t)=0,进而得到了次黎曼Hamiltonian H(q,p)=1/2g-1(p|D,p|D)的具体形式.同时将奇异曲线刻划为非正规极值曲线的投影.
|
| 关 键 词： | 次黎曼流形 正规测地线 奇异曲线 黎曼 测地线 Geodesics 投影 正规极值曲线 线刻 Hamiltonian 控制问题 最优控制论 转化 解析式 条件 过程 变分学 Lagrange 约束 |
| 文章编号： | 1005-9830(2007)01-0134-05 |
| 修稿时间： | 2004-10-08 |
Characterization for Sub-Riemannian Geodesics |
| |
| HAN Yan-ling,YANG Xiao-ping.Characterization for Sub-Riemannian Geodesics[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2007,31(1):134-138. |
| |
| Authors: | HAN Yan-ling YANG Xiao-ping |
| |
| Institution: | School of Sciences, NUST, Nanjing 210094, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | sub-Riemannian manifold normal geodesics singular curves |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
