| 扩张状态观测器的抑制扰动性分析 |
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| 引用本文： | 赵秀元,张新立,耿乐. 扩张状态观测器的抑制扰动性分析[J]. 辽宁师范大学学报(自然科学版), 2011, 34(3) |
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| 作者姓名： | 赵秀元 张新立 耿乐 |
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| 作者单位： | 1. 榆林学院数学系,陕西榆林,719000
2. 辽宁师范大学数学学院,辽宁大连,116029 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制技术是近年来为了适应数字控制时代而迅速发展起来的新的控制系统综合方法,具有精度高、收敛快、低超调、抗干扰等优点,在高速精加工机床自动控制等领域有着广泛的应用前景.分析扩张状态观测器的基本原理,探讨扩张状态观测器用于抑制系统的量测具有噪声的可能性,给出自抗扰控制技术用于滤波的研究结果.通过适当选取其参数,扩张状态观测器就有很好的扰动抑制作用,并提供了一些仿真实例.实验表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性.
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| 关 键 词： | 滤波 自抗扰控制技术 跟踪微分器 |
Analysis of active disturbance rejection controller on filtering |
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| ZHAO Xiu-yuan,ZHANG Xin-li,GENG Le. Analysis of active disturbance rejection controller on filtering[J]. Journal of Liaoning Normal University(Natural Science Edition), 2011, 34(3) |
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| Authors: | ZHAO Xiu-yuan ZHANG Xin-li GENG Le |
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