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| 洁净机械手手臂柔顺度计算方法 | |
| 作者姓名： | 郝以阁 戴国伟 孟凡成 邵建国 朱维金 |
| 作者单位： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳110168 |
| 摘 要： | 该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量.将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度.通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3％,计算方法满足机械手手臂柔顺度产品开发需要. |
| 关 键 词： | 轴承变形量 SCARA型机器人 手臂柔顺度 |
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