一种新型水上清洁机器人的设计与实现

设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引人自动控制系统，实现了螺旋前进运动，大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向，就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵，转向更灵敏，从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。