| 全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真 |
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| 引用本文： | 李玎,卜雄洙,向超,曾俊.全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,34(5). |
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| 作者姓名： | 李玎 卜雄洙 向超 曾俊 |
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| 摘 要： | 针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角。通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算。实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角。
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| 关 键 词： | 旋转弹体 全磁传感器 布陈 弹体定姿 罗差 姿态解算 |
Configuration and Half Size Hardware-in-the-loop Simulation of Projectile Attitude Determination Based on Magnetic Sensors Only |
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| LI Ding,BU Xiong-zhu,XIANG Chao,ZENG Jun.Configuration and Half Size Hardware-in-the-loop Simulation of Projectile Attitude Determination Based on Magnetic Sensors Only[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2010,34(5). |
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| Authors: | LI Ding BU Xiong-zhu XIANG Chao ZENG Jun |
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