| 基于捷联惯导系统的船舶姿态测量与三维可视化研究 |
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| 引用本文： | 刘文,张英俊.基于捷联惯导系统的船舶姿态测量与三维可视化研究[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(1):11-14. |
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| 作者姓名： | 刘文 张英俊 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61073134;51179020);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA110201);中央高校基本科研业务费资助项目(2012QN003);中央高校基本科研业务费资助项目;大连海事大学优秀科技创新团队培育计划资助项目(2012TD019) |
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| 摘 要： | 为使姿态数据能够直观、逼真地展现船舶运动状况,利用串口通信、Creator建模和OpenSceneGraph(OSG)场景管理技术,实现船舶姿态三维可视化.采用OSG三维渲染引擎创建三维场景,利用解析捷联惯导系统串口输出的姿态数据来控制Creator建模软件建立的船舶模型,并创建场景漫游器,实现从任意位置观察船舶运动的目的.以VisualStudio2008和OSG场景管理软件为开发平台,完成船舶运动姿态三维显示系统的开发,将船舶运动姿态实时、直观地显示给驾引人员,为船舶姿态显示提供了一种新的方法,并可应用到船舶综合船桥系统中.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 船舶姿态 三维可视化 串口通信 |
Research on ship attitude measurement and 3D visualization based on SINS |
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| LIU Wen,ZHANG Ying-jun.Research on ship attitude measurement and 3D visualization based on SINS[J].Journal of Dalian Maritime University,2013,39(1):11-14. |
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| Authors: | LIU Wen ZHANG Ying-jun |
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| Institution: | (Navigation Collage,Dalian Maritime University, Dalian 116026,China) |
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