| 舵机的程序控制 |
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| 引用本文： | 司东宏,刘红俊.舵机的程序控制[J].实验室科学,2005(4):83-86. |
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| 作者姓名： | 司东宏 刘红俊 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 本文介绍了航模舵机的操控原理和用微处理器MCU控制舵机的方法。通过说明舵机在机器人制作中所发挥的重要作用，重点阐述了用程序控制舵机的灵活高效、准确可靠性，它不仅实现了原无线操控系统的所有控制功能，而且能同时控制多台舵机的摆动速度及动作顺序；且一个内部定时器的程序设计，即实现了多台控制，又节省了内部资源；是一种值得推广和应用的控制方法。
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| 关 键 词： | 舵机 89C2051 控制信号脉冲 程序控制 操控系统 MCU控制 内部定时器 微处理器 控制功能 动作顺序 |
The Control of Servo Motor by Programs |
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| SI Dong-hong.The Control of Servo Motor by Programs[J].Laboratory Science,2005(4):83-86. |
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| Authors: | SI Dong-hong |
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