基于自适应事件触发的交通网络预测控制 |
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作者姓名: | 赵刚 王梦灵 薛斌强 严怀成 |
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作者单位: | 华东理工大学信息科学与工程学院,上海 200237 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;上海市科技创新项目;上海市经济;信息化委员会人工智能创新发展专项资金计划 |
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摘 要: | 为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的...
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关 键 词: | 事件触发 模型预测控制 网络控制系统 |
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