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| 一种基于四叉树划分的改进ORB算法 | |
| 引用本文： | 倪翠,王朋,孙浩,李倩.一种基于四叉树划分的改进ORB算法[J].应用科学学报,2022(2):266-278. |
| 作者姓名： | 倪翠 王朋 孙浩 李倩 |
| 作者单位： | 1. 山东交通学院信息科学与电气工程学院;2. 山东省科学院自动化研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金（No.61502277）；;山东省重点研发计划（No.2019GHZ006）； |
| 摘 要： | 原ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的图像特征点经常出现"扎堆重叠"现象,其分布较为密集且缺乏尺度不变性,因而容易造成图像特征点误匹配的问题.为了解决该问题,提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法.首先对图像建立尺度金字塔,然后使用四叉树划分图像并限制划分深度.用加速... |
| 关 键 词： | ORB算法 四叉树 图像金字塔 特征提取 图像匹配 |