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强化边缘的单目图像深度估计
引用本文:王泉德,王奇坤,程凯,刘子航.强化边缘的单目图像深度估计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(3):36-42.
作者姓名:王泉德  王奇坤  程凯  刘子航
作者单位:武汉大学电子信息学院,湖北武汉430072
摘    要:为解决目前单目图像深度估计过程中物体边界处深度跳变不明显导致的遮挡难以判别、边界处深度估计准确度较低的问题,提出了一种强化边缘的单目图像深度估计方法.采用深度估计网络输出最初预测的深度图,同时采用深度补偿网络输出应补偿深度的预测值,通过融合两组网络的输出实现对最初预测的深度图中物体边界轮廓处深度值的补偿.此外,通过设计...

关 键 词:单目图像深度估计  强化边缘  深度补偿  多尺度特征融合  点约束损失

Monocular depth estimation with enhanced edge
WANG Quande,WANG Qikun,CHENG Kai,LIU Zihang.Monocular depth estimation with enhanced edge[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2022,50(3):36-42.
Authors:WANG Quande  WANG Qikun  CHENG Kai  LIU Zihang
Abstract:
Keywords:
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