| 基于预设性能的自适应神经网络船舶轨迹跟踪 |
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| 引用本文： | 焦建芳,包端华,胡正中.基于预设性能的自适应神经网络船舶轨迹跟踪[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(4):77-82. |
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| 作者姓名： | 焦建芳 包端华 胡正中 |
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| 作者单位： | 华北电力大学自动化系,河北保定071003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河北省自然科学基金青年基金项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对存在模型参数摄动与外界未知海洋环境干扰的船舶轨迹跟踪问题,提出一种具有规定性能要求约束的船舶轨迹跟踪控制策略.该控制策略通过引入具有约束作用的性能函数进行控制器的设计.先将有不等式约束的船舶轨迹跟踪误差转换为等价的无约束的误差,然后将转换得到的误差与滑模控制相结合设计控制器,保证船舶轨迹跟踪控制的快速性与高精度,同...
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| 关 键 词： | 轨迹跟踪 预设性能 滑模控制 低通滤波器 神经网络 自适应 |
Adaptive neural network trajectory tracking for marine surface vessel based on prescribed performance |
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| JIAO Jianfang,BAO Duanhua,HU Zhengzhong.Adaptive neural network trajectory tracking for marine surface vessel based on prescribed performance[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2022,50(4):77-82. |
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| Authors: | JIAO Jianfang BAO Duanhua HU Zhengzhong |
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