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| DOS攻击下不确定双边遥操作系统的控制 | |
| 作者姓名： | 郑凯中 樊春霞 |
| 作者单位： | 南京邮电大学自动化学院人工智能学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（No.61873326）资助； |
| 摘 要： | 研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题.利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数.通过Lyapunov函数理论证明了双边遥操作系统的稳定性,并证明了基于事件触发的控制器不存在Zeno行... |
| 关 键 词： | 拒绝服务攻击 遥操作系统 时延 模型不确定 |