数字PID调节器R—S—T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法，它很好地解决了数字PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题，这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字PID直接快速计算方法，所提出的算法模式，特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真。