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基于FPGA+DSP多目标质心定位系统的研究与实现
引用本文:
周光宇,程萍.基于FPGA+DSP多目标质心定位系统的研究与实现[J].湘潭大学自然科学学报,2018(2):28-31.
作者姓名:
周光宇
程萍
作者单位:
宁波大红鹰学院
摘 要:
提出了适用于多目标的FPGA+DSP质心定位改进算法.该算法首先采用连通域标记算法在FPGA中标记出目标,解出各目标点的质心坐标,再由DSP根据统计结果进行自适应阈值计算.实验结果表明:多目标质心定位系统的检测结果与理论分析基本一致,可满足最高70fps的图像速率,该速率远高于基于单个DSP芯片或者普通计算机的处理速率.
关 键 词:
质心定位
直方图统计
自适应阈值
连通域标记
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