| 一类不确定非线性系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 张高民,师五喜. 一类不确定非线性系统的鲁棒控制[J]. 中国石油大学学报(自然科学版), 2000, 24(2) |
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| 作者姓名： | 张高民 师五喜 |
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| 作者单位： | 1. 石油大学应用数学系,山东东营257062
2. 甘肃张掖师专数学系 |
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| 摘 要： | 对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器 ,此控制器的设计基于光滑连续函数 ,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
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| 关 键 词： | 不确定系统 鲁棒控制 稳定性 |
Robust Control For a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| Zhang Gao-min,Shi Wu-xi. Robust Control For a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J]. Journal of China University of Petroleum (Edition of Natural Sciences), 2000, 24(2) |
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| Authors: | Zhang Gao-min Shi Wu-xi |
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| Affiliation: | Zhang Gao min and Shi Wu xi/ |
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| Abstract: | A new robust controller for a class of uncertain nonlinear systems is presented. A controller is proposed on the basis of smooth and continuous function. Each component in control vector requires only the bounding function of the corresponding local uncertainty. |
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| Keywords: | uncertain system robust control stability |
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