基于多目标粒子群算法的H2/H∞鲁棒控制设计 |
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作者姓名: | 何海娟 张凌波 顾幸生 |
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作者单位: | 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划项目,上海市基础研究项目 |
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摘 要: | 在多目标的鲁棒控制系统设计中,使用传统方法通常存在一定的保守性.应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法.数值仿真结果表明:与已有的LMI(线性矩阵不等式)方法相比较,用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能指标,降低了鲁棒控制设计的保守性.
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关 键 词: | 粒子群算法 多目标优化 H2/H∞控制 LMI |
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