| 一种简单的多变量极点配置自适应控制方案 |
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| 引用本文： | 吕民,张成乾.一种简单的多变量极点配置自适应控制方案[J].西安理工大学学报,1986(2). |
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| 作者姓名： | 吕民 张成乾 |
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| 作者单位： | 陕西机械学院自动控制系，陕西机械学院自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文提出一种简单的多变量极点配置自适应控制算法。这种算法通过对输入输出信号进行线性映射,将一个多变量极点配置设计问题,转化成为一个同阶的单变量系统的极点配置设计问题,从而大大减少了所要估计的参数。它适合于输入输出个数不同、各控制通道的时间延迟不同这样一般的多变量系统。
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| 关 键 词： | 多变量线性系统 自适应控制 自校正调节器 |
A SIMPLE POLE-ASSIGNMENT ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS |
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| Lu Min Zhang Chengqian.A SIMPLE POLE-ASSIGNMENT ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS[J].Journal of Xi'an University of Technology,1986(2). |
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| Authors: | Lu Min Zhang Chengqian |
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| Institution: | Lu Min Zhang Chengqian |
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| Abstract: | This paper presents a simple pole-assignment adaptive control algorithm for linear multivariable systems, which changes a design problem of pole-assignment for multivariable systems into one for scalar systems. This algorithm abates estimate parameters greatly. It can be applied to general multivariable systems with the different number of inputs and outputs and with different delays. |
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| Keywords: | multivariable linear system Adaptive Control Self-tuning Regulator |
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