实现多变量自校正调节的一种方法 |
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引用本文: | 舒迪前,刘立.实现多变量自校正调节的一种方法[J].北京科技大学学报,1982(4). |
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作者姓名: | 舒迪前 刘立 |
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作者单位: | 北京钢铁学院自动控制教研室
(舒迪前),北京钢铁学院自动控制教研室(刘立) |
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摘 要: | 本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高。
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