| 基于改进粒子群算法的飞行器冲突解脱方法研究 |
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| 作者姓名： | 甄然 司超 吴学礼 张建华 武晓晶 |
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| 作者单位： | ;1.河北科技大学电气工程学院;2.河北省生产过程自动化工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金（F2015208128,F2014208119）;河北省教育厅青年基金（QN20140157,BJ2016020） |
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| 摘 要： | 冲突解脱要求飞行器采用一种有效的方法来满足工作环境的限制。针对飞行器在多障碍环境下的冲突解脱问题,提出一种能够满足限制条件的改进粒子群算法(PSO)对冲突进行解脱。所提出的新算法(DARPSO)相对于经典粒子群算法有2个优点:第一,考虑了障碍对寻优过程的影响;第二,具有跳出局部极小的能力。仿真实验结果显示,所提出算法的优化效果要优于标准粒子群算法。将改进后的算法应用到飞行器冲突解脱过程中并进行仿真,结果表明,所提出的算法能够有效地指导飞行器躲避障碍,完成冲突解脱。
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| 关 键 词： | 算法理论 飞行器 冲突探测 冲突解脱 粒子群算法 |
| 收稿时间： | 2016-05-24 |
| 修稿时间： | 2016-09-09 |
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