| 基于线路数据信息的列车定位方法研究 |
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| 引用本文： | 宋海锋,张敏杰,曾小清,应沛然,何乔,冯栋梁. 基于线路数据信息的列车定位方法研究[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2022, 50(1): 13-21 |
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| 作者姓名： | 宋海锋 张敏杰 曾小清 应沛然 何乔 冯栋梁 |
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| 作者单位： | 1.北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044;2.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;3.贝尔福-蒙贝利亚技术大学 信息学院, 贝尔福 90000， 法国;4.上海市市政工程建设发展有限公司，上海 200025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61925302,61903021）； |
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| 摘 要： | 针对列车丢失卫星信号无法定位的问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)算法的列车平顺度信息匹配的方法.借助传感器对列车的在线的平顺度信息进行采集,利用基于DTW-KF(卡尔曼滤波)的方法对采集到的数据进行处理与规整匹配.基于列车自身速度传感器等的数据作为模板变量与在线测量数据作为测试数据进行匹配,根据DTW的最优匹配...
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| 关 键 词： | 动态时间规整 卡尔曼滤波 数据匹配 |
| 收稿时间： | 2021-09-24 |
Train Location Method Based on Line Data Information |
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| SONG Haifeng,ZHANG Minjie,ZENG Xiaoqing,YING Peiran,HE Qiao,FENG Dongliang. Train Location Method Based on Line Data Information[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2022, 50(1): 13-21 |
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| Authors: | SONG Haifeng ZHANG Minjie ZENG Xiaoqing YING Peiran HE Qiao FENG Dongliang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic time warping Kalman filter data matching |
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