| 无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 杜明星,胡静,赵刚. 无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究[J]. 天津理工大学学报, 2008, 24(6) |
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| 作者姓名： | 杜明星 胡静 赵刚 |
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| 作者单位： | 1. 天津理工大学,自动化学院,天津,300191
2. 天津城建学院,能源与机械工程系,天津,300384 |
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| 摘 要： | 本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 控制系统 仿真 |
Research on Anti-windup PID control system of BLDCM |
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| DU Ming-xing,HU Jing,ZHAO Gang. Research on Anti-windup PID control system of BLDCM[J]. Journal of Tianjin University of Technology, 2008, 24(6) |
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| Authors: | DU Ming-xing HU Jing ZHAO Gang |
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| Affiliation: | DU Ming-xing1,HU Jing2,ZHAO Gang1 |
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| Abstract: | The paper established simulation model of brushless direct current motor,and on the basis of the model,proposes a variable-structure PID controller that possesses prevents integral saturation.Simulation results show that the method perfectly prevents integrator saturation and realizes to regulate system rapidly and accurately. |
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| Keywords: | Anti-windup |
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