| 基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验 |
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| 引用本文： | 吴进华,顾文锦,徐胜红.基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验[J].系统仿真学报,2000,12(1):21-24. |
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| 作者姓名： | 吴进华 顾文锦 徐胜红 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置。本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真。比较了系统在ＰＩＤ控制器作用下的仿真结果和实际控制效果，最后讨论了模型的准确性和平衡梁系统的控制控制效果。
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| 关 键 词： | 仿真 平衡梁控制系统 PID理论 控制理论 |
| 修稿时间： | 1998-07-02 |
Simulation of a Beam-Balanced Control System |
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| WU Jin-hua,GU Wen-jin,XU Sheng-hong.Simulation of a Beam-Balanced Control System[J].Journal of System Simulation,2000,12(1):21-24. |
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| Authors: | WU Jin-hua GU Wen-jin XU Sheng-hong |
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| Abstract: | Thebeam balancedcontrolsystemisanewtypeexperimentaldeviceformoderncontroltheorydesignedbyus . Themodelofthesystemisestablishedandsimulated .Theresultwascomparedwiththatobtainedthroughsimulationand experimentationonPIDcontroller.Finally ,themodelestablishedandthecontroleffectofthesystemarediscussed . |
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| Keywords: | beam-balanced experiment PID theory simulation |
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