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| 基于滑模变结构和高增益状态观测器的直流电机位置控制 | |
| 作者姓名： | 唐文秀 奚文龙 李志鹏 吴俊英 |
| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院;东北林业大学交通学院 |
| 摘 要： | 针对直流电机位置跟踪控制,提出一种基于高增益状态观测器的直流电机位置滑模控制算法.首先建立直流电机状态空间表达式;然后设计高增益状态观测器,观测直流电机的速度和电流及其导数信号,选取合适的极点保证观测器的准确性和稳定性;最后改进滑模变结构控制算法的指数趋近律,在只采用位置传感器、电流和速度及其导数信号通过状态观测器得到的情况下,实现直流电机的位置跟踪控制,使控制系统具有较好的控制性能且易于硬件实现.对比传统滑模和PID算法,验证了该算法的有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |