| 车载激光与单目线阵相机的数据融合 |
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| 引用本文： | 杨勇,钟若飞,康永伟,秦涛.车载激光与单目线阵相机的数据融合[J].首都师范大学学报(自然科学版),2010,31(2):82-87. |
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| 作者姓名： | 杨勇 钟若飞 康永伟 秦涛 |
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| 作者单位： | 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048 |
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| 基金项目： | 国家"十一五"863计划地球观测与导航技术领域项目 |
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| 摘 要： | 数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融合方法.利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步,进而完成数据融合.最后,利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证.
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| 关 键 词： | 车载三维信息采集与处理系统 数据融合 空间同步 |
Integration of Vehicle-Borne Laser Scanner and monocular CCD-Line Camera |
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| Yang Yong,Zhong Ruofei,Kang Yongwei,Qin Tao.Integration of Vehicle-Borne Laser Scanner and monocular CCD-Line Camera[J].Journal of Capital Normal University(Natural Science Edition),2010,31(2):82-87. |
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| Authors: | Yang Yong Zhong Ruofei Kang Yongwei Qin Tao |
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