| 永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 张广明,张琦.永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制[J].解放军理工大学学报,2000,1(6):66-69. |
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| 作者姓名： | 张广明 张琦 |
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| 作者单位： | [1]南京建工学院，江苏南京210009 [2]解放军理工大学工程兵工程学院，江苏南京210007 |
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| 摘 要： | 基于神经网络模型参考自适应控制策略,提出了一种利用模型参考适应控制（MRAC）的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识对网络教师值进行修正。仿真研究表明，该系统具有较强的鲁棒性，与传统的PID控制比较，优点明显。
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| 关 键 词： | 永磁交流伺服系统 神经网络 模型参考自适应控制 智能控制 鲁棒性 PID控制 |
| 文章编号： | 1009-3443(2000)06-0066-04 |
| 修稿时间： | 2000年10月25 |
Model Reference Adaptive Neural Network Control for Permanent
Magnet AC Servo System |
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| ZHANG,Guang,ming and ZHANG,Qi.Model Reference Adaptive Neural Network Control for Permanent
Magnet AC Servo System[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition),2000,1(6):66-69. |
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| Authors: | ZHANG Guang ming and ZHANG Qi |
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| Institution: | Nanjing Architectural and Civil Engineering Institute, Nanjing 210009, China;Engineering Institute of Engineering Corps, PLAUST, Nanjing 210007, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet AC servo system ANN MR| |
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