| 基于分数阶控制的液压加载系统设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 麦云飞,童骏民.基于分数阶控制的液压加载系统设计与仿真[J].上海理工大学学报,2015,37(6):589-593. |
| |
| 作者姓名： | 麦云飞 童骏民 |
| |
| 作者单位： | 上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093;上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093 |
| |
| 基金项目： | 上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700) |
| |
| 摘 要： | 针对车辆转向系统的液压力加载测试系统,建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则,通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ,通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比,发现阶次取值在0~1范围内,积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数,求得λ和μ最优值.仿真表明,其精度满足技术要求,分析系统伯德图可知系统工作稳定,冗余储备高.
|
| 关 键 词： | 液压控制 分数阶PID 最优PID |
| 收稿时间： | 2014/5/16 0:00:00 |
Design and Simulation of a Hydraulic Loading System with Fractional-Order Controller |
| |
| MAI Yunfei and TONG Junmin.Design and Simulation of a Hydraulic Loading System with Fractional-Order Controller[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technology,2015,37(6):589-593. |
| |
| Authors: | MAI Yunfei and TONG Junmin |
| |
| Institution: | School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | hydraulic control fractional-order PID optimal PID |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海理工大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海理工大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
