基于BP神经网络的障碍物位置视觉检测的研究 |
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作者姓名: | 潘宇 刘剑英 胡亚丽 |
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作者单位: | 广西科技大学鹿山学院;广西科技大学电气与信息工程学院; |
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基金项目: | 广西大学生创新创业训练计划项目(2013CXJH13) |
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摘 要: | 针对障碍物位置的自动检测,提出了基于单摄像头视觉的检测方法。首先利用BP神经网络进行标定建立图像坐标系与地面坐标系的对应关系,然后以图像中障碍物两个位置点为输入,障碍物实际位置点为输出,建立神经网络。以18个点进行实验,实验结果表明横坐标x的平均误差为3.12%,纵坐标y的平均误差为0.83%。这说明利用此方法能够较为准确地求出障碍物的位置。
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关 键 词: | BP神经网络 障碍物位置 视觉检测 |
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