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| 发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究 | |
| 作者姓名： | 赵晓妍 杜林娟 范洪刚 谢东岩 李丽华 王娟 任思璟 |
| 作者单位： | 黑龙江科技大学电气与控制工程学院; |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅项目,磁流变阻尼器智能电流控制系统,12533060;黑龙江省教育厅项目,微弧氧化电源负载特性的研究,12523052 |
| 摘 要： | 本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。 |
| 关 键 词： | 机器人 ARM ATmega单片机 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |