基于视觉的机器人导航算法研究 |
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引用本文: | 谭晓军,郭志豪. 基于视觉的机器人导航算法研究[J]. 中山大学学报(自然科学版), 2004, 43(Z1): 127-131 |
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作者姓名: | 谭晓军 郭志豪 |
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作者单位: | 中山大学电子与通信工程系,广东,广州,510275 |
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基金项目: | 中山大学校科研和教改项目 |
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摘 要: | 针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性.
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关 键 词: | 计算机视觉 机器人导航 自动导航车 |
文章编号: | 0529-6579(2004)S1-0127-05 |
修稿时间: | 2003-11-07 |
A Robot Navigation Algorithm Based on Computer Vision |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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