首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

多变量非线性系统的逆系统解耦控制
引用本文:赵景波,周祥龙,朱海斌.多变量非线性系统的逆系统解耦控制[J].青岛大学学报(自然科学版),2001,14(1):6-12.
作者姓名:赵景波  周祥龙  朱海斌
作者单位:海军潜艇学院,青岛,266071
摘    要:本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。

关 键 词:多变量非线性控制  逆系统  状态反馈  镇定  解耦控制  解耦算法
文章编号:1006-1037(2001)01-0006-07

THE RETRO-SYSTEM DECOUPLING CONTROL ON THE NON-LINEAR MULTI-VARIABLE SYSTEM
ZHAO Jing-bo,ZHOUXiang-long,ZHU Hai-bin.THE RETRO-SYSTEM DECOUPLING CONTROL ON THE NON-LINEAR MULTI-VARIABLE SYSTEM[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),2001,14(1):6-12.
Authors:ZHAO Jing-bo  ZHOUXiang-long  ZHU Hai-bin
Institution:Naval Institute of Submarine Qingdao 266071
Abstract:This disquisition is to introduce some research on a new method of retro-system decoupling to control the non-linear multivariable system. In this regard, the condition of state feedback is provided and a self-poised retro-system decoupling condition is proposed as well, then a simulation is carried out by use of a two-freedom manipulator.
Keywords:non-linear multivariable control  retro-system decoupling system  state feedback  self-poised  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号