| 直流调速系统设计及仿真 |
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| 引用本文： | 张立勋,路敦民,董玉红,沈锦华.直流调速系统设计及仿真[J].应用科技,2005,32(6):42-44,47. |
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| 作者姓名： | 张立勋 路敦民 董玉红 沈锦华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60275030)，哈尔滨市留学回国基金资助项目(2002AFLXJ004)，哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUF04094). |
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| 摘 要： | 介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.
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| 关 键 词： | 直流调速系统 PI控制 MATLAB仿真 |
| 文章编号： | 1009-671X(2005)06-0042-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月27 |
Design and simulation for digital DC speed-regulating system |
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| ZHANG Li-xun,LU Dun-min,DONG Yu-hong,SHEN Jin-hua.Design and simulation for digital DC speed-regulating system[J].Applied Science and Technology,2005,32(6):42-44,47. |
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| Authors: | ZHANG Li-xun LU Dun-min DONG Yu-hong SHEN Jin-hua |
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| Abstract: | A new DC speed-regulating system is introduced, which is used for restricting the joint speed of a collaborative robot. The system adopts parameter auto_adjustment PI regulator to perform serial correction. The simulation research is made by using MATLAB software. The contrast analysis of the simulation results between common and parameter auto-adjustment PI regulator is made. The experiment result is given for system of digitally discretized design. |
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| Keywords: | DC speed regulating system PI control MATLAB simulation |
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