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| 基于激光雷达的数据处理系统设计 | |
| 引用本文： | 陈锦旗,陈添丁,林添成,黄成.基于激光雷达的数据处理系统设计[J].漳州师范学院学报,2021(3):68-74. |
| 作者姓名： | 陈锦旗 陈添丁 林添成 黄成 |
| 摘 要： | 激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大... |
| 关 键 词： | VLP-16激光雷达 三维点云 MFC OpenGL |