汽车紧急避撞系统控制算法

针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分(PID)控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明:本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶,横摆角速度为-7.41~7.42(°)/s,具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊PID控制性能优于单纯的PID控制。