非均匀采样非线性系统的模糊控制器设计

研究了满足局部Lipschitz条件的非线性系统非均匀采样模糊状态反馈控制问题。通过定义一个和采样时刻相关的Lyapunov函数,结合凸组合技术,得到了保证系统渐近稳定的充分性判据,并给出了相应的状态反馈控制器设计方法。以线性矩阵不等式形式给出的设计条件易于检验,与现有的方法相比,设计过程简单易行。算例验证了本文所得结果的有效性。