| 基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法 |
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| 引用本文： | 刘清,岳东. 基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42(2): 245-249 |
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| 作者姓名： | 刘清 岳东 |
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| 作者单位： | 1. 南京师范大学数学与计算机科学学院,南京,210042
2. 南京师范大学电气与自动化工程学院,南京,210042 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态补偿方法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.通过仿真实验以及对硅加速度传感器的动态测量误差补偿,验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 动态测量 噪声 模型参考 卡尔曼滤波 基于模型 卡尔曼滤波器 动态测量 测量方法 Kalman Filtering Reference Model Based Measurement 有效性 验证 误差补偿 硅加速度传感器 仿真实验 影响 测量精度 高频噪声 利用 系统辨识 参考模型 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)02-0245-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-10 |
Dynamic Measurement Based on Model Reference and Kalman Filtering |
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| LIU Qing,YUE Dong. Dynamic Measurement Based on Model Reference and Kalman Filtering[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2008, 42(2): 245-249 |
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| Authors: | LIU Qing YUE Dong |
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