具有时变时滞的变采样周期网络控制系统的稳定性分析 |
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作者姓名: | 赵立英 窦立亚 刘贺平 |
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作者单位: | 北京科技大学数理学院;北京科技大学自动化学院 |
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摘 要: | 研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统,通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函,给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式,可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界,保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明,该方法有效且相比已有文献局限性更小.
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关 键 词: | 网络控制系统 时滞 线性矩阵不等式 稳定性分析 |
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