| 变质心弹头的自适应模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 赵红超,徐君明,王东. 变质心弹头的自适应模糊滑模控制[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2008, 48(10) |
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| 作者姓名： | 赵红超 徐君明 王东 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,战略导弹工程系,烟台,264001;海军航空工程学院,教学保障处,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 对非自旋再入弹头的动力学模型进行了分析,将俯仰通道和偏航通道间的耦合项看作是不确定项,对弹头的姿态动力学模型进行了变形和简化.为了克服耦合项的影响,提高变质心控制系统的鲁棒性和控制精度,采用自适应模糊滑模控制方法分别设计了俯仰通道和偏航通道的变质心控制系统,控制两个质量块的运动.仿真结果表明:在所设计的变质心控制系统的控制下,弹头的俯仰角和偏航角都能快速而准确地跟踪其指令信号,跟踪精度达到99.7％.
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| 关 键 词： | 非自旋再入弹头 耦合项 自适应模糊滑模控制 变质心控制 |
Adaptive fuzzy sliding mode control of a moving mass actuated warhead |
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| ZHAO Hongchao,XU Junming,WANG Dong. Adaptive fuzzy sliding mode control of a moving mass actuated warhead[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2008, 48(10) |
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| Authors: | ZHAO Hongchao XU Junming WANG Dong |
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